一拖二桁架機械手

　一拖二桁架機械手簡介：

一拖二桁架機械手，也稱桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。

桁架機械手廣泛應用于自動化生產線，例如CNC數控車床、CNC加工中心等，能自動完成加工物料的上下料，從而降低人工成本，提高生產效率和產品質量。一拖二桁架機械手對控制系統(tǒng)算法和技術要求較高，需確保機械臂獨立運行，互不干擾。

一拖二桁架機械手 工作原理與步驟：

物料檢測：通過安裝在工作臺上的傳感器檢測物料的位置和狀態(tài)，當物料到達指定位置時，傳感器將信號傳遞給控制系統(tǒng)。
抓取物料：控制系統(tǒng)根據傳感器的信號，驅動機械手移動到物料上方，然后通過末端執(zhí)行器（如夾爪閉合或吸盤吸附）抓取物料。
搬運物料：機械手在驅動系統(tǒng)的作用下，沿著桁架的各個軸按照預設的軌跡將物料搬運到指定的加工位置或下料位置。
放置物料：到達目標位置后，機械手通過末端執(zhí)行器將物料放置在指定的位置上，完成一次上下料操作。然后，機械手返回初始位置，等待下一次任務指令。

　　一拖二桁架機械手用途描述：

　　提高生產效率：能夠同時為兩臺設備進行上下料操作，相比單臂機械手，大大縮短了設備的等待時間，提高了生產效率。
降低勞動強度：將工人從繁重、單調的上下料工作中解放出來，減少了人工操作的疲勞和失誤。

　　一拖二桁架機械手 產品應用：

應用于產品的裝配、輸送作業(yè)現場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。

數控機床上下料：替代人工完成車床、銑床、加工中心等設備的工件裝夾，提高加工精度和效率。