三軸龍門式桁架機械手簡介：
三軸龍門式桁架機械手是一種基于直角坐標系（X、Y、Z三軸）的自動化設備，廣泛應用于工業(yè)產(chǎn)線中，用于完成物料的搬運、上下料、碼垛等任務。
三軸龍門桁架機械手運動組件：
X 軸組件：通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等組成，可沿 X 軸方向運動，實現(xiàn)機械手在水平方向的左右移動。
Y 軸組件：與 X 軸組件類似，跨在 X 軸的兩橫梁上，形成龍門結構，沿 Y 軸方向運動，用于控制機械手在水平方向的前后移動。
Z 軸組件：豎直設置，實現(xiàn)機械手在垂直方向的上下升降運動，以完成工件的抓取和放置等動作。
三軸龍門式桁架機械手是一種基于桁架結構的自動化設備，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)線中，用于實現(xiàn)物料搬運、上下料、碼垛等任務。其核心功能是替代人工完成數(shù)控機床、沖壓機、注塑機等設備的自動上下料操作，提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，并提升加工精度。
技術參數(shù)：
品牌：億思特
型號：YST-HJ006
適用行業(yè)：工業(yè)自動化生產(chǎn)
產(chǎn)品別名：桁架機械手上下料、自動上下料機械手
用途：搬運上下料，碼垛
特征描述：
具體如下：
1. 專業(yè)化--------設備符合行業(yè)質量標準
2. 獨特化--------桁架機械手應用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制
3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高
4.高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;
5.穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，最高可達0.05mm;
6.高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
7.高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);
8.性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;
9.操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。
三軸龍門式桁架機械手產(chǎn)品應用：
數(shù)控上下料：剪板機、折彎機、沖床、加工中心等機床行業(yè)，以及重載產(chǎn)品加工裝配的運輸行業(yè)
物流倉儲行業(yè)：可進行貨物的搬運、分揀、碼垛等作業(yè)，實現(xiàn)高度智能化，提高物流配送效率，降低勞動強度。
汽車零部件加工：如軸類、盤類零件的批量生產(chǎn)。
